概述： 这个橘色的咱们伙，便是西湖大学自主研制的“西谷Ⅱ号”仿生鱼潜水器。本年3月，在南海2000米深处...
这个橘色的咱们伙，便是西湖大学自主研制的“西谷Ⅱ号”仿生鱼潜水器。本年3月，在南海2000米深处，“西谷Ⅱ号”顺利完成了下潜及一系列既定的操作使命。
“西谷II号”总规划师李伟琨介绍：“咱们还做了一系列测验，包含仿生再制动、快速的急停转弯这些杂乱运动。这一套全部都做完，自主上浮2000米，那一刻，有些年青队员就直接就哭了。“回忆起那一幕，李伟琨仍按耐不住心中的激动。
那么，西湖大学研讨团队为何会研讨仿生鱼潜水器？这来源于西湖大学教授范迪夏的奇思妙想：“为什么鱼没有螺旋桨？或许像人形机器人，最早也源于咱们想什么是走路、什么是跑步？为什么人没有长出轮子呢？为什么鱼没有长出喷气式发动机呢？”
正是这样一个看似简略的疑问，研讨团队开端深度考虑，怎么让潜水器向鱼相同在海底自在的漫游？这也成为上一代西谷I号研制的一个要害。西谷I号仿照的是蝠鲼鱼，配备的是一对像翅膀相同打开的模块化胸鳍，而西谷II号已彻底晋级为灵敏性更好的动摇鳍。
李伟琨介绍：”这是一个纯仿生的结构，优点是经过很简略的一个电机运动，就能轻松完成水下360度的旋转。在运动的时分，它的静寂性十分好。咱们在2000米做了一个贴底的巡航测验，对整个水下泥沙扰动十分小，关于水下定点观测会有一个很好的作用。“
“西谷II号”动摇鳍的规划，可以更自然地仿照生物鳍的摇摆，从而在水中完成更高效的推进力和更灵敏的转向才能。除此之外，西谷II号对内部系统来进行了优化提高，包含自习惯定高、定深、定向系统，西谷II号还具有全自主轨道规划的近底巡航才能，可以预设巡航使命和方针区域，经过内部智能规划算法主动生成最优飞行轨道，以习惯动态改变的水下环境。
李伟琨说：”其实咱们接下来更多向小型化、智能化、轻量级的方向展开，不再局限于一些大标准、大范围，比方说一些海洋草场、水下参观拍摄，包含水下考古，这些都是能使用的场景。“
跟着技能讨论研讨的深化，接下来，团队将着力研制“西谷III号”，构建“仿生配备+才智海洋”生态系统，依据不相同的客户需求与实践使用场景，定制、规划并丰厚潜水器的功用。
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